В общем-то, давно пора в многочисленных дачных хозяйствах осуществить такие насущные операции, как дистанционный осмотр крыш, антенн, электропроводки и других объектов, требующих достаточно высотных работ – то есть, с применением громоздкой лестницы. Сегодня такие операции позволяют выполнить относительно небольшие радиоуправляемые беспилотники.
Существенная проблема здесь – оптика. Посмотрим, какие требования предъявляются к оптике исходя из видов работ, которые надо произвести в дачных домах.Осмотр крыш. Проблемные места в кровельном железе, например – коррозия в местах, где железо крепится саморезом либо гвоздём и тут-то начинаются протечки. Следовательно, оптика должна увидеть подобные неприятности – то есть, иметь хорошее разрешение.
Осмотр антенн. Повреждения антеннам могут наносить птицы в области крепления кабеля и отдельных элементов – то есть, на высоте. Слишком близко подлетать нежелательно, следовательно, оптика должна иметь функцию оптического увеличения.
Осмотр электропроводки. Возможны повреждения гофры, изоляторов и т.д. Требования к оптике те же, что и в случае антенн.
Таким образом, оптика беспилотника должна иметь трансфокатор - объектив, фокусное расстояние которого может изменяться. Трансфокаторы используют в кинематографе, фотографии и на телевидении для изменения масштаба изображения объекта при его съёмке с одной точки. На телевидении чаще используется название «вариообъектив», в кинематографе - «трансфокатор», а в фотографии общепринят термин «зум». Отношение максимального фокусного расстояния к минимальному называется кратностью объектива.
Стоимость объектива с описанными функциями (причем, объектива, сделанного специально для беспилотника) относительно невелика, особенно если аппарат приобретается один на бригаду ремонтников. Съёмочный комплекс (он весит 848 г.) имеет шарнирный стабилизатор для оптического 30X зум-объектива – что позволит навести аппарат на объект и затем увеличить каждую деталь, нуждающуюся в ремонте. Блок камеры обеспечивает потоковое видео 1080P 60FPS и возможность масштабирования до 360X. Имеются подсветка и 2 потокового видео выхода: HD-SDI и Ethernet.
